Mikrocontroller wie der Arduino und Einplatinenrechner wie der Raspberry Pi haben sich zu beliebten Komponenten entwickelt. Dritter im Bunde ist der ESP32 der Firma Espressif. Mikrocontroller dieser Baureihe zeichnen sich durch eine Vielzahl implementierter Funktionen aus, die bei einem Arduino konventioneller Prägung mit einem Atmel-AVR-Mikrocontroller erst mit weiterer Hardware möglich sind. Prominentes Beispiel sind hier die WiFi- und Bluetooth-Funktionalitäten. Gegenüber einem Raspberry Pi zeichnen sie sich durch einen deutlich geringeren Preis aus. Allgemeine Informationen für die Realisierung eines Roboterauto-Projekts mit dem ESP32 sind leicht zu finden. Dabei handelt es sich aber oft nur um Ausführungen zu einem Teilaspekt, ohne inhaltliche oder funktionale Abstimmung. So ist nicht nur die Beschaffung der benötigten Informationen mühsam und zeitaufwändig, sie kann auch ausserordentlich fehlerträchtig sein. Ansatzpunkt dieses Buches ist, diese Lücke zu schliessen. Es geht auf verschiedene Möglichkeiten eines Chassis ein, vermittelt nötige Kenntnisse und führt schrittweise von einer einfachen Motorsteuerung zu einem komplexen sensor- und sprachgesteuerten Roboterauto. Hacks rund um GPS und eine PlayStation 3 runden die Sache ab. Inhalt Bei der Reihenfolge der Kapitel wurde versucht, beginnend bei der Darstellung von grundlegenden Informationen, über die Lösung einfacher Aufgaben zu etwas anspruchsvolleren Techniken zu führen. - Der Mikrocontroller ESP32 - Die Software erstellen - Die Stromversorgung - Rund um die Hardware - Das Chassis - Der Gleichstrommotor - Kabellose Steuerung über WiFi - Mit Sensoren Hindernisse erkennen - Eine eigene Roboterauto-App - Servo und Lichtsensor - GPS - Accelerometer / Gyroskop - PS3-Controller - Roboterauto-App.
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ABB Stotz S&J Phasenschiene PS3/30 Hersteller :ABB Stotz S&J Bezeichnung :Phasenschiene Typ :PS3/30 Anzahl der Phasen :3 Polzahl :30 Geeignet für Anzahl Geräte :10 Teilungsmaß :44698 mm Querschnitt :10 mm² Länge :1037 mm Breite in Teilungseinheiten :60 Bemessungsdauerstrom Iu :120 A Ausführung des elektrischen Anschlusses :Stift Isoliert :ja Bemessungsstoßspannung :4,5 kV Bedingter Bemessungskurzschlussstrom Iq :25 kA Max. Bemessungsbetriebsspannung Ue :690 V Bemessungskurzzeitstromfestigkeit Icw :25 kA Geeignet für Geräte mit N-Leiter :nein Geeignet für Geräte mit Hilfsschalter :nein Farbe :grau ABB Stotz S&J Phasenschiene PS3/30: weitere Details ABB Phasenschienen ermöglichen die sichere und wirtschaftliche Querverdrahtung von Sicherungsautomaten, Fehlerstrom-Schutzeinrichtungen und weiteren modularen Installationsgeräten. Für eine korrekte Phasenschienenauswahl muss Folgendes beachtet werden: Klemmentyp (Doppelklemme oder Käfigklemme), Polzahl der Geräte (1, 2, 3, 4, 1+N oder 3+N), Gerätetyp (Sicherungsautomaten, Fehlerstrom-Schutzeinrichtungen oder modulare Installationsgeräte), Kombinationen der verschiedenen Gerätetypen, Verwendung von Sicherungsautomaten mit rechts und unten angebauten Hilfsschaltern, Phasenschienen-Anschlussquerschnitt (Strombelastbarkeit), Anzahl der Module (Auswahl aus Standard-Phasenschienen oder kürzbaren Phasenschienen) , EAN: 4016779556583.
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ABB Stotz S&J Sammelschiene PS3/57FI Hersteller: ABB Stotz S&J Bezeichnung: Sammelschiene pro M Compact Typ: PS3/57FI Anzahl der Phasen: 3 Anzahl der Pole: 57 Geeignet für Anzahl der Geräte: 19 Stufenmass: 44698 mm Querschnitt: 10 mm² Länge: 1020 mm Breite in Stufenmass: 58 Nennstrom Iu: 63 A Art der elektrischen Verbindung: Stift Isoliert: Ja Nennstossspannung: 4,5 kV Bedingter Nennkurzschlussstrom Iq: 25 kA Max. Nennbetriebswechselspannung Ue: 690 V Nennkurzschlussfestigkeitsstrom Icw: 25 kA Geeignet für Geräte mit N-Leiter: Ja Geeignet für Geräte mit Hilfschalter: Nein Farbe: Grau ABB Stotz S&J Sammelschiene PS3/57FI: Weitere Details ABB-Sammelschienen ermöglichen die sichere und wirtschaftliche Querverkabelung von Leistungsschaltern, Fehlerstromschutzschaltern und anderen modularen Installationsgeräten. Folgendes muss bei der richtigen Auswahl der Sammelschiene beachtet werden: Anschlussart (Doppelklemme oder Käfigklemme), Anzahl der Pole der Geräte (1, 2, 3, 4, 1+N oder 3+N), Gerätetyp (automatische Leistungsschalter, Fehlerstromschutzschalter oder modulare Installationsgeräte), Kombinationen der verschiedenen Gerätetypen, Verwendung von automatischen Leistungsschaltern, Verwendung von Fehlerstromschutzschaltern oder modularen Installationsgeräten, Verwendung von Leistungsschaltern mit Hilfschaltern, die rechts und unten montiert sind, Querschnitt der Phasensammelschiene (Stromtragfähigkeit) und Anzahl der Module (Auswahl aus Standard-Phasensammelschienen oder kürzbaren Phasensammelschienen).
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ABB Stotz S&J Phasenbusbar PS3/48/16HA Hersteller: ABB Stotz S&J Bezeichnung: Phasenbusbar 3-polig, 48 Pins, 16qmm Typ: PS3/48/16HA Anzahl der Phasen: 3 Anzahl der Pole: 48 Geeignet für Anzahl der Geräte: 16 Stegmass: 44698 mm Querschnitt: 16 mm² Länge: 980 mm Breite in Stegmass-Einheiten: 56 Nennstrom Iu: 80 A Elektrische Anschlussart: Pin Isoliert: Ja Nennstossspannung: 4,5 kV Bedingter Nennkurzschlussstrom Iq: 25 kA Max. Nennbetriebswechselspannung Ue: 690 V Nennkurzschlussfestigkeitsstrom Icw: 25 kA Geeignet für Geräte mit N-Leiter: Nein Geeignet für Geräte mit Hilfsschalter: Ja Farbe: Grau ABB Stotz S&J Phasenbusbar PS3/48/16HA: Weitere Details ABB Phasenbusbars ermöglichen die sichere und wirtschaftliche Querverkabelung von Schutzschaltern, Fehlerstromschutzschaltern und anderen modularen Installationsgeräten. Folgendes muss bei der korrekten Auswahl der Phasenbusbar beachtet werden: Anschlussart (Doppelanschluss oder Käfigklemme), Anzahl der Pole der Geräte (1, 2, 3, 4, 1+N oder 3+N), Gerätetyp (automatische Schutzschalter, Fehlerstromschutzschalter oder modulare Installationsgeräte), Kombinationen der verschiedenen Gerätetypen, Verwendung von automatischen Schutzschaltern, Verwendung von Fehlerstromschutzschaltern oder modularen Installationsgeräten, Verwendung von Schutzschaltern mit rechts und unten montierten Hilfsschaltern, Querschnitt der Phasenbusbar-Anschlussleitung (Stromtragfähigkeit), Anzahl der Module (Auswahl aus Standard-Phasenbusbars oder kürzbaren Phasenbusbars).
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