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1. Grin Verlag Erscheinungsbasierte Objekterkennung Und Lageschätzung Zur Objektmanipulation In Der Servicerobotik

2. Springer Serviceroboter Rolf-Dieter Schraft; Hansjörg Volz 9783642798108

3. Springer Serviceroboter Rolf Dieter Schraft; Gernot Schmierer 9783642881770

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