Das Buch "Cable-Driven Parallel Robots" bietet einen umfassenden Überblick über die neuesten Fortschritte und Anwendungen im Bereich der kabelgesteuerten Parallelroboter. Es basiert auf den Beiträgen führender internationaler Forscher und Ingenieure, die auf der 5. Internationalen Konferenz über kabelgesteuerte Parallelroboter präsentiert wurden. In diesem Fachbuch werden verschiedene Aspekte der kabelgesteuerten Parallelroboter behandelt, darunter deren Klassifikation, Kinematik, Singularitätsanalyse, Arbeitsraum, Statik und Dynamik. Zudem werden Kabelmodellierung, Steuerung und Kalibrierung, Entwurfsmethoden, Hardwareentwicklung sowie experimentelle Evaluierungen und Prototypen thematisiert. Die ausgewählten Beiträge durchliefen einen strengen internationalen Peer-Review-Prozess und bieten innovative Ideen, die neue Forschungsrichtungen anstossen und interdisziplinäre Kooperationen fördern können.
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Im Band 1 beginnt die Geschichte mit dem furchtbaren Leben von Karl Perhagen, der eine schreckliche Kindheit erlebt. Er fühlt sich minderwertig und hat keinerlei Selbstvertrauen mehr. Dabei war er die ersten zwei Jahre einer der besten Schüler. Aber dann trennen sich seine Eltern und seine Mutter hurt herum. Er muss für seine Geschwister sorgen und fehlt oft in der Schule. Sie müssen ständig umziehen und hausen in echten Löchern. Als er zum Bund kommt, ändert sich sein gesamtes Leben. Er lernt viel und hat eine andauernde Glücksphase, die ihm langsam unheimlich wird. Beruflich wird er erfolgreich, auch dank eines vermeintlichen Freundes, Peter Hasenau. Band 2 beginnt mit der Geburt seiner kleinen Tochter Nina. Dann kommt es eines Tages zwischen Peter und Karl zum Streit, Karl verlässt die Firma, die ihm jedoch den Weg in eine erfolgreiche EDV-Zukunft ebnet. Er ist sehr gefragt und es geht ihnen blendend. Doch die Wege der beiden Freunde, Peter und Karl, sollen sich noch ein paar Male kreuzen. Eine Zeit lang herrscht Funkstille zwischen den Freunden. Karl findet einen hoch dotierten Job als Netzwerkspezialist in einer grossen Hamburger Firma. Ein Top-Job, sein Chef hält grosse Stücke auf ihn. Doch Jahre später ruft plötzlich Peter wieder an. Angela, Karls Frau, ist stinksauer, weil Karl nicht sofort auflegt. Doch Peter versteht es immer wieder, Karls Interesse zu wecken. Er lädt sie alle auf seine Kosten, wie Karl glaubt, nach Bayern ein. Es ist Ostern, seit Wochen schlechtes Wetter in Hamburg, in Bayern viel Schnee, Sonnenschein und Peter hat bereits vorsorglich Tickets für alle per Post gesendet. Angeblich soll Karl seiner neuen Firma ein Netzwerkangebot machen. In Wahrheit führt er etwas ganz anderes im Schilde. Angela hat Bedenken, doch Karls Neugierde ist geweckt. Karls Leben wird wieder einmal vollkommen auf den Kopf gestellt, bis er begreift, dass sein vermeintlicher Freund kein Freund ist.
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Das Buch "Cable-Driven Parallel Robots" bietet einen umfassenden Überblick über die neuesten Fortschritte und Anwendungen im Bereich der kabelgesteuerten Parallelroboter. Es basiert auf den Beiträgen führender internationaler Forscher und Ingenieure, die auf der 4. Internationalen Konferenz über kabelgesteuerte Parallelroboter (CableCon 2019) in Krakau, Polen, präsentiert wurden. Die Konferenz fand im Rahmen des 5. IFToMM-Weltkongresses statt und brachte Experten zusammen, um innovative Ideen und Forschungsergebnisse auszutauschen. Das Werk behandelt verschiedene Aspekte der kabelgesteuerten Parallelroboter, einschliesslich ihrer Klassifikation, Kinematik, Singularitätsanalyse, Arbeitsraum, Statik und Dynamik sowie Kabelmodellierung und -technologien. Darüber hinaus werden Kontroll- und Kalibrierungsmethoden, Entwurfsmethoden, Hardwareentwicklung, experimentelle Evaluierung und Prototypen sowie Anwendungsberichte und neue Anwendungskonzepte behandelt. Die ausgewählten Beiträge durchliefen einen strengen internationalen Peer-Review-Prozess und bieten spannende Ansätze, die neue Forschungsrichtungen anstossen und interdisziplinäre Kooperationen fördern können.
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Bücher zählen bis heute zu den wichtigsten kulturellen Errungenschaften der Menschheit. Ihre Erfindung war mit der Einführung des Buchdrucks ähnlich bedeutsam wie des Internets: Erstmals wurde eine massenweise Weitergabe von Informationen möglich. Bildung, Wissenschaft, Forschung, aber auch die Unterhaltung wurden auf neuartige, technisch wie inhaltlich revolutionäre Basis gestellt. Bücher verändern die Gesellschaft von heute. Die technischen Möglichkeiten des Massenbuchdrucks führten zu einem radikalen Zuwachs an Titeln im 18. und 19. Jahrhundert. Dennoch waren die Rahmenbedingungen immer noch ganz andere als heute: Wer damals ein Buch schrieb, verfasste oftmals ein Lebenswerk. Dies spiegelt sich in der hohen Qualität alter Bücher wider. Leider altern Bücher. Papier ist nicht für die Ewigkeit gemacht. Daher haben wir es uns zur Aufgabe gemacht, das zu Buch gebrachte Wissen der Menschheit zu konservieren und alte Bücher in möglichst hoher Qualität zu niedrigen Preisen verfügbar zu machen.
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