Das Buch "Spatial Temporal Patterns for Action-Oriented Perception in Roving Robots II" bietet eine umfassende Untersuchung der biologischen und mathematischen Grundlagen, die zur Entwicklung eines Insektenhirn-Modells für autonome Roboter beitragen. Es ist das Ergebnis einer Zusammenarbeit verschiedener europäischer Institutionen im Rahmen des EU-geförderten Projekts SPARK II. Der erste Teil des Buches behandelt die biologischen Aspekte von Drosophila melanogaster und beleuchtet die zentralen Strukturen, die als Grundlage für das Insektenhirn-Modell dienen. Der zweite Teil widmet sich der mathematischen Modellierung des Central Pattern Generators, der für die Gangartenerzeugung in einem sechsbeinigen Roboter verwendet wird. Zudem werden Prinzipien der Reaktions-Diffusion in nichtlinearen Gittern untersucht, um eine kompakte interne Darstellung einer dynamisch wechselnden Umgebung für die Verhaltensplanung zu entwickeln. Der dritte Teil beschreibt ein Software-Hardware-Framework zur Integration des Modells in simulierte und reale Roboterplattformen, während der vierte Teil die experimentellen Szenarien und Ergebnisse präsentiert, die die Leistungsfähigkeit der insektenhirn-inspirierten Architektur im Vergleich zu biologischen Systemen testen.
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Das Buch "Neural Signal Processing With Programmable Cortical Arrays" von Arfan Ghani bietet eine umfassende Untersuchung der neuesten Entwicklungen im Bereich der neuro-inspirierten Ingenieurwissenschaften. Es behandelt die Herausforderungen und Fortschritte in der Schnittstelle zwischen Biologie, Informatik, Mathematik und Ingenieurwesen. Der Autor beginnt mit der Analyse biologisch realistischer mathematischer Modelle von kortikalen Spiking-Neuronen und deren effizienten Implementierung auf rekonfigurierbarer Hardware. Darüber hinaus wird die Komplexität der neuronalen Repräsentation behandelt, unterstützt durch eine gründliche Literaturübersicht und den aktuellen Stand der Technik im Bereich der Hardware-/Software-Co-Entwicklung. Ein zentrales Thema des Buches ist die theoretische Modellierung von kortikalen Schaltkreisen und deren Umsetzung auf Field Programmable Cortical Arrays. Abschliessend wird das Design von Hardware-/Software-Plattformen im Kontext von Anwendungen wie der Spracherkennung untersucht. Dieses Buch richtet sich an Forscher und Fachleute in der akademischen und industriellen Welt.
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Esercizi pratici per i software di uso generale, Fachbücher von Mohammad Kaleem Galamali
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Das Buch "Requirements Engineering: Foundation for Software Quality" bietet eine umfassende Sammlung von Forschungsergebnissen, die auf der 15. Internationalen Arbeitskonferenz über Requirements Engineering basieren. Diese Konferenz fand im Juni 2009 in Amsterdam statt und versammelte Experten aus dem Bereich der Softwarequalität. Die 14 überarbeiteten Volltexte wurden aus 49 eingereichten Arbeiten ausgewählt und decken eine Vielzahl von Themen ab, die für die Verbesserung der Softwarequalität von Bedeutung sind. Die thematischen Abschnitte des Buches behandeln Aspekte wie Wert und Risiko, Veränderungen und Evolution, Interaktionen und Inkonsistenzen sowie Organisation und Strukturierung. Darüber hinaus werden Erfahrungen, Elicitationsmethoden, Forschungsansätze, Verhaltensmodellierung, empirische Studien und Open-Source-Requirements Engineering behandelt. Dieses Buch ist eine wertvolle Ressource für Fachleute und Forscher, die sich mit den Herausforderungen und Entwicklungen im Bereich des Requirements Engineering auseinandersetzen.
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