Die X20R und X20RS haben sich im Vergleich zum ursprünglichen X20-Design optisch verändert. Die X20R & X20RS sind außerdem mit 2 externen Antennenanschlüssen ausgestattet, die mit zusätzlichen 2.4G- und 868M-Antennen bestückt werden können, um die HF-Fähigkeiten in der Betriebsart LoRa zu verbessern und eine verbesserte Kontrolle über große Entfernungen zu erreichen.
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