Komponentenabgleich: Nach dem Ersetzen defekter Aktuatoren oder bestimmter Teile muss diese Funktion verwendet werden, um einen neuen Code zu generieren und die neuen Aktuatoren zu erkennen, z. B. durch Abgleich, Neulernen, Kalibrierung oder Initialisierung adaptiver Daten für bestimmte Komponenten.
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