Schrittmotoren sind Gleichstrommotoren, die sich in diskreten Schritten bewegen. Indem jede Phase nacheinander mit Strom versorgt wird, dreht sich der Motor Schritt für Schritt. für den ULN2003A-Transistor-Array-Chip zu verwenden, wobei an jede der Spulen in einer bestimmten Reihenfolge Spannung angelegt wird.
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