Der Adapter kann angeschlossen werden, indem ein 2,1-mm-Mittelstecker in die Arduino-Board-Stromversorgung angeschlossen wird, auf der der Motorschild montiert ist, oder durch Verbinden der Drähte, die die Stromversorgung an die VIN- und GND-Schraubenklemmen führen, um die Polaritäten zu respektieren. Dieser Schild verfügt über zwei separate Kanäle, die A und B genannt werden und die jeweils 4 der Arduino -Stifte verwenden, um den Motor zu fahren oder zu erfassen. Insgesamt werden in diesem Schild 8 Stifte verwendet. Sie können jeden Kanal separat verwenden, um zwei Gleichstrommotoren zu fahren oder sie so zu kombinieren, dass sie einen bipolaren Schrittmotor fahren. Die durch den Kanal geteilten Schildstifte sind in der folgenden Tabelle angezeigt: Wenn Sie die Bremse und die aktuelle Er.
eBay