Im Vergleich zu anderen ESP32-Modulen integriert ESP32-PICO-D4 die folgenden Peripheriekomponenten in einem einzigen Paket, die sonst separat installiert werden müssten Zur Kompatibilität mit Dupont-Drähten sind 2 x 17-Stiftleisten mit zwei Reihen männlicher Stiftleisten bestückt.
eBay