Das Buch "Variation Based Dense 3D Reconstruction" von Sven Painer bietet eine umfassende Untersuchung zur Rekonstruktion der Leberoberfläche aus monokularen mini-laparoskopischen Sequenzen. In dieser Masterarbeit wird eine Methode entwickelt, implementiert und evaluiert, die darauf abzielt, eine Grundlage für die quantitative Beschreibung der Leberoberfläche durch Kliniker zu schaffen. Der Schwerpunkt liegt auf der Anwendung eines Structure from Motion-Ansatzes, der eine spärliche Rekonstruktion der Leberoberfläche ermöglicht. Diese Informationen werden anschliessend in einer variationsbasierten dichten 3D-Rekonstruktion verwendet. Die Algorithmen sind so formuliert, dass sie in Echtzeit auf geeigneter Hardware ausgeführt werden können, was zu einer signifikanten Leistungssteigerung führt. Die Ergebnisse dieser Forschung könnten in Zukunft dazu beitragen, Kliniker während der Videoaufnahme zu unterstützen und die Qualität der Rekonstruktion zu verbessern.
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